本书以目前国内使用*广泛的西门子S7-300/400为例介绍PLC相关知识。 本书设计了4个项目，每个项目分为若干任务，任务难度逐级递增。每个任务包括任务描述、知识导航、任务实施、课后实践4个部分。根据任务描述，读者可以在知识导航中寻求答案；任务实施部分详细介绍任务实施的具体过程，读者可以一边看书，一边用编程软件和仿真软件进行操作；课后实践提供一些与任务相关的题目，方便读者做类似的或进一步的操作练习，以巩固所学的知识。

本书可以作为高职高专、技工学校电气自动化、机电一体化、工业机器人等相关专业的教材，也可以作为技术人员自学的教材。