本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作为核心，以培养应用型本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思想素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。

全书主要包括三部分内容，即三个实训项目：工业机器人仿真和离线编程软件(RoboDK3.2)的应用，工业机器人对包装盒的搬运操作，工业机器人在自动分拣与包装生产线上的应用。本书通过循序渐进、由浅入深的方式培养学生工业机器人技术的应用能力。

本书可作为普通高等学校机电一体化专业、自动化专业和工业机器人专业的教材，也可供智能控制工程技术人员阅读参考使用。