根据高等教育的实际需求，本书以埃夫特六自由度工业机器人ER20-C10本体及其附属设备的安装与调试检修作为教学内容。全书共有14个项目，内容包括工业机器人手腕部分拆卸（1）和（2），电机座拆卸，管线部分拆卸，电机座、小臂、手腕拆卸，2轴减速机、大臂拆卸，底座拆卸，底座装配，2轴减速机、大臂安装，电机座、小臂、手腕总装，管线部分安装，电机座分装，手腕部分分装（1）和（2）。各项目逐层分为不同任务，各任务既相互独立，又前后呼应、循序渐进。每个项目后均附有对该项目的自我评价和教师评分表。
本书既可作为高等院校及高职高专学校机械设计制造大类、机电控制大类的专业教材，也可供相关单位专业技术人员参考。