本书以三菱公司的FX系列PLC和变频器FR-E540(E740)为例，介绍了PLC的基础知识和编程软件的应用，并以梯形图的形式介绍了PLC的各种指令及编程方法，以及通用变频器的基本操作方法。
全书共七个项目，内容包括PLC基础知识、三菱全系列PLC的GX Developer ver.8编程软件的使用、三菱PLC基本指令编程、步进指令及编程方法、功能指令的应用、通用变频器的基本操作、物料搬运/分拣自动控制设备的组装与调试等。
本书可作为职业技术院校机电、电气自动化、电子信息专业的教学用书，也可作为中级电工培训教材和工程技术人员的参考书。