本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块，43个任务。

本书除了注重理论的系统性和完整性以外，还特别注重工程应用，力图把企业项目融入教学之中，突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能、前瞻性职业技能的开发。

本书适合作为高职高专工业机器人、机电一体化、机械制造自动化和数控技术等相关专业的教学用书，同时也可供相关专业工程技术人员参考使用。