本书共分为9章。

第1章无人机概述，介绍无人机的定义、发展历史、分类及应用领域；

第2章无人机系统的组成及飞行原理，其中飞行原理部分力求少讲些复杂公式的推导过程，更多地从生活现象入手，进行原理性的描述；

第3章飞行控制系统概述，介绍了飞行控制系统硬件组成、飞行控制系统控制模式、常用的飞行控制算法，*后以人们*熟悉的飞控APM 2.8为例，详细讲述了飞行控制系统的设置步骤；

第4章无人机使用相关知识，介绍了无人机使用的安全知识和法律法规；

第5章飞行前的准备，介绍了飞行前场地的选取、气象数据收集、无人机各系统的各项检查以及航路规划的步骤；

第6章飞行操控，讲述遥控器使用方法、地面站使用流程以及无人机进场操控方式和降落操作方法；

第7章飞行后的检查与维护，主要讲述飞行后无人机应做的各项检查及维护保养的内容；

第8章模拟器的使用，详细讲述凤凰模拟器的设置步骤；

第9章任务载荷设备，主要介绍*常见的航拍相机的使用和维护以及任务数据的导出。

本书对于高校无人机类专业的大学生、希望了解无人机的组成和原理以及飞行操控相关知识的读者和无人机爱好者来讲，是一本高效、实用的教材和参考书籍。