本书以日本三菱公司的可编程序控制器(PLC)为主，讲解了PLC的硬件结构和工作原理；软元件数据类型、基本指令、编程软件GX Works2、仿真软件的使用方法；应用指令，梯形图的逻辑设计法、经验设计法、状态设计（SFC）法；PLC的模拟量采集变换与输出控制、变频与步进伺服驱动、三菱工业网络、L和Q系列PLC*小化系统、触摸屏及组态王组态、PLC系统设计。书中提供的实训项目重点突出、由易到难、内容全面、结合实际、便于掌握。本书可作为大专院校工业自动化、电气工程及其自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他有关专业的教材，也可作为工程技术人员的自学和培训教材，对三菱系列PLC的用户具有很大的参考价值。