本书作为高等工科院校自动化专业及其相邻专业学生的一门必修课程教材，包括了现代控制理论中*基础的内容状态空间分析法。根据我国高等教育的发展形势和对应用型人才培养新的需求， 本书突出了工程设计应用，并强化了MATLAB软件应用技术。全书共7章，重点介绍现代控制理论的基本问题。第1章介绍控制理论的发展历程和现代控制理论的主要内容；第2章和第3章分别介绍状态空间表达式及其解； 第4章和第5章分析系统的能控性、 能观性和稳定性；第6章介绍系统综合设计方法；第7章简单介绍*控制的基本理论。本书可供自动化、电气自动化及其他相关专业师生选用。