本书为西安电子科技大学出版社应用型本科 机电类专业十三五规划教材之一。

全书由绪论和运动学、静力学、动力学以及动力学专题四篇组成，各篇的内容都具有一定的基础性和实用性。本书主要内容为质点、刚体、刚体系的运动规律、受力分析、受力与运动规律之间的关系及碰撞、振动、动应力三种工程中常见的动力学问题。

本书主要满足100学时左右的授课需求，可以作为机械类、动力类、采矿、冶金、工程管理类等各专业理论力学的教学用书。