本书是与作者（佘斌）主编的《工程力学》（机械工业出版社，2011年出版）教材相配套的学习指导书。书中内容按照教材章节的先后顺序安排，每章均包括教学要求与学习目标、理论要点、典型例题分析与习题解答四个部分。其中，理论要点部分提纲挈领地对本章的基本概念、基本理论和基本公式进行归纳总结，以方便读者复习、记忆和查询；典型例题分析部分深入细致地介绍解题思路、解题方法和解题技巧，以提高读者分析问题和解决问题的能力；习题解答部分对教材中本章的全部习题给出求解思路和详细解题过程，以帮助读者掌握课程重点，学会分析方法，提高解题能力。本书结构严谨、层次分明、语言精练、讲解详细，可作为高等院校工管、机电、冶金、材料、环境工程等专业工程力学课程的配套用书，也可作为工程技术人员的参考书。