本书按照基于工作过程的教育理论，以液压元件及液压回路的结构原理选用安装故障排除为主线，按任务组织教学内容，注重分析和解决问题的方法及思路的引导，注重理论与实践的紧密结合。全书共分十个项目，分别介绍了液压传动的认知，液压传动的工作介质分析，液压传动流体力学基础认知，　 液压动力元件的分析、选用与故障排除，液压执行元件的分析、选用与故障排除，液压控制阀的分析、选用与故障排除，液压辅助元件的分析、选用与安装，基本液压回路的分析，典型液压传动系统的分析，液压控制系统的装调等内容。各项目前有学习目标及教学建议，后均附有思考题与技能训练题。本书既可作为高等职业技术院校、大中专院校及职工大学机械类、 机电类等相关专业的教材， 也可作为相关技术人员的参考教材。