《机械工程控制基础/高等学校应用型本科“十三五”规划教材》内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性分析、系统的校正等。
　　《机械工程控制基础/高等学校应用型本科“十三五”规划教材》着重阐述了经典控制理论，特别是其中的时域法和频域法，并基于时域法和频域法进行了系统的分析。同时，考虑到系统数学模型的重要性，在“控制系统的数学模型”一章对控制系统的建模过程进行了重点分析。
　　《机械工程控制基础/高等学校应用型本科“十三五”规划教材》力求在讲清机械工程控制基本概念的前提下，很多地结合机械工程实际，为帮助读者学习与应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。
　　《机械工程控制基础/高等学校应用型本科“十三五”规划教材》可以作为机械类、机电类、轻工机械类等专业本科生的教材，也可作为其他学科本科生专业课的教材。此外，《机械工程控制基础/高等学校应用型本科“十三五”规划教材》亦可供从事机械类相关工作的科技人员自学与参考。