《自动控制原理》注意突出自动控制原理经典理论的重点内容，强调物理概念，加强理论联系实际。全书有较多的例题和习题，并在每章后附有小结，以利巩固基础知识和训练解决实际问题的能力。
　　按照电气信息类专业对自动控制原理课程的要求，《自动控制原理》分为八章，第1章，绪论；第2章，数学模型；第3章，时域分析；第4章，根轨迹分析；第5章，频率法；第6章，系统校正；第7章，非线性系统；第8章，采样控制系统。