郭谆钦主编的《工程力学》分为理论力学和材料力学两篇。理论力学篇包括静力学基础、平面力系、空间力系、运动学、动力学等内容；材料力学篇包括材料力学的基本概念、轴向拉伸和压缩、剪切和挤压、圆轴扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆稳定等内容。
     《工程力学》可作为高职高专院校相关专业的教材，也可作为从事工程力学相关工作的从业人员的参考用书。