本书是根据高等学校工科本科“工程力学”课程的基本教学要求编写而成的。在本书的编写过程中，吸取了国内外同类教材的编排经验，且在内容的选取和阐述方法上做了必要的改革和调整。全书内容精练，思路清楚，语言流畅，着眼于学生综合素质和能力的培养。全书分静力学和材料力学两篇，共11章，适用于40～60学时的教学安排。
本书可作为高等学校工科各专业“工程力学”课程的教材，也可供高职高专与成人高校的师生及有关工程技术人员参考。