针对21世纪“宽基础、 广适应、 重应用”的人才培养要求， 编者从“教学以训练思维、 传授方法、 培养能力为主”的教学理念出发， 在集多年从事机械设计基础教学、 教改和指导大学生机器人大赛、 机械设计大赛等经验的基础上编写了本书。 全书共分为17章， 其中， 第1～7章介绍机构构形理论与机构速度分析、 常用机构及机械动力学方面的基本知识， 第8～17章介绍机械零件设计概论、 联接、 机械传动、 轴系零部件及弹簧。