本书是根据高等职业技术教育和高等专科教育的教学要求而编写的。在编写理念上力求理实一体化，着重基本概念和原理的阐述，突出理论知识的应用，加强针对性和实用性，注重引入新技术。
全书共九个项目，包括液压传动基础、液压系统控制、液压动力滑台的安装与调试、其他典型液压系统、气动机械手、气动系统控制、气动机械手的安装与调试、气动系统在自动化生产线上的应用、液压与气动系统的安装调试和故障排除等。
本书既可作为高职高专院校液压与气动技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化专业等的专业教材，又可供成人教育院校机械类、机电类专业的师生学习和参考，还可供从事液压与气动技术的工程技术与维护人员参考使用。