本书是工科院校“自动控制原理”课程的教材（第2版）。为了更好地适应21世纪教材的学时少、内容全、目标高的要求，对第1版的内容进行了部分调整、补充，部分章节进行了重写，使全书的内容更完整、更精炼、更系统。内容包括线性定常系统时域分析方法、根轨迹和频率特性分析法、非线性系统的描述函数和相平面分析法、线性离散系统的基本概念、基本原理和基本的分析、综合方法。
本书内容精炼，层次分明，重点突出；论述简明易懂，概念清晰；理论联系实际，例题贴切，既方便教学，又便于自学。
本书可作为工科大学的电气、电子、信息、机电一体化、工业自动化、计算机及应用、系统控制工程等各相关专业本科生的教材或非自动化学科类硕士研究生的教材；也可作为大专、职业院校、电视大学、业余大学相近专业学生的教材，并适合从事控制理论的控制工程应用的技术人员自学。