本书较为系统地介绍了自动控制系统中常用的传感器和执行机构，并重点介绍了这些控制器件的工作原理、工作特性和使用方法。本书介绍的传感器涉及领域广，包括位置传感器、力传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、惯性传感器及一些新型传感器。执行机构中，除了直流电动机、交流电动机和步进电动机外，还介绍了减压驱动系统。同时，本书还选用了大量的应用实例来说明自动控制系统的设计思想，以及在设计控制系统捍如何选用适当的传感器。