全书分上、下两篇，共17章，上篇第1～8章是机械基础部分，主要讲述常用机构及机器动力学基础知识，下篇第9～17章是机械零件部分，主要讲述常用机械零部件设计的基础知识。具体内容包括绪论、机构组成和机构分析基础知识、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、其他常用机构、机械系统动力学分析与设计、机械零件设计概论、非轴毂连接、齿轮传动和蜗杆传动、轴的连接与制动、挠性传动、轴、滑动轴承、滚动轴承和弹簧。
本书可作为高等院校车辆工程专业及其他相关专业的教材，也可作为从事机械和汽车设计的技术人员、管理人员和科研人员的参考书和培训教材。
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