本书在传统的汽车设计教材编写体系的基础上进行完善补充，安排全书内容，共分3篇14章。第1篇汽车底盘总体设计概论，包括汽车底盘设计的任务、汽车总体形式及参数选择、汽车底盘布局设计；第2篇汽车底盘结构设计，包括离合器结构设计、机械式变速器结构设计、传动轴结构设计、驱动桥结构设计、悬架结构设计、转向器结构设计、制动系统设计；第3篇汽车底盘现代设计方法，包括汽车结构抗疲劳与可靠性设计、汽车结构的计算机辅助设计、汽车结构轻量化设计、汽车结构动力学设计。
本书是为大学本科车辆工程专业编写的专业教材，可作为该专业及其相关专业的大学生教材或参考书，也可供相关工程技术人员参考。