梅洛-庞蒂晚期的自然反思立足于现代哲学史和科学史，是思想观念和科学经验共同作用的结果。梅洛-庞蒂敏锐地指出世界只是思想的内卷，为了跳出内卷，他从现代物理学和生物学等视角展开反思，并试图在肉身的形而上学中推敲人与自然的关系。因此，自然反思往返于哲学和非哲学之间，并在现代知识的整体上更新了人们的自然图景。

《自然》按时间顺序分为三个部分。第一部分，1956-1957年的自然概念，是对概念历史演变的梳理，它关联于自然的哲学史和科学史。第二部分，1957-1958年的自然概念，它是对革新自然概念的时代内容的钩沉。第三部分，1959-1960年的自然概念，是在历史演变和时代内容基础上对自然时间建筑风格的尝试。梅洛-庞蒂围绕生命科学展开探索，最终在人工生命、动物本能、欲求理论的符号化分析中，以肉身理论涵融符号生物学、符号人类学和精神分析等领域。