道教服饰制度，肇始于南朝刘宋，源出世俗礼制，结合宗教需要，定立服制仪轨。于外，旨在分别位高低、修行次第、宗法门派、信仰归属；于内，象征道化万物的宗教理想、与道合真的信仰追求、抱元守一的形神混融、归根复命的修炼法门。

本书在研究大量历史文献的基础上，综合运用宗教学、历史学、服装学以及美术学、图像学、符号学等研究方法，从服饰分类入手，考察道教首服、身衣、足衣的多样形态。作者对道教服饰各个历史阶段的形制演变进行源流和文化特征的考证，借此明了蕴含其中的世俗因素和宗教思想；将服饰中的形制、纹样、服色等要素看作符号系统，对其所表达的象征思想进行研究，以此探索道教外在形象与其信仰传承和文化传播之间的关系。