本书共分为上、中、下三篇，分别论述了道家思想的生命本体论、修炼论和境界论。

作者首先以本体论为纲，认为从道家到道教的理论发展实质是由自然本体逐渐转化为生命本体，并通过推演和对比，厘清了道教生命哲学本体论中的一系列矛盾，总结出了其基本特征。之后，又聚焦生命的运动和变化，以生命结构阐述修炼知识、解释修炼目的，从宗教实践问题中提炼哲学意义、表达超越精神。下篇则讲的是生命境界的自我超越，作者明确了境界的概念，提出了立于世俗而奔向超越的三个境界，即生存境界、道德境界和自由境界，并分别阐释了老子、庄子及道教思想中的境界论。三部分内容层层递进，按照其本来的思想脉络联结起来，使之成为一个完整的理论系统。作者通过研究与追问，将道教生命哲学的各种观念和思想表达出来，在述古之外，着力于文化心灵结构、生命价值与情怀，探究它作为一种完整的思想体系对现代社会的积极意义。