本书是一本关于权利观念的导论性质的书籍。该书将权利观念的发展史分为两个阶段, 即第一次扩张时期和第二次扩张时期, 按照时间顺序论述权利史上的重要阶段( 如法国大革命、美国独立战争等重要阶段和节点) 和核心议题 (如我们是否有做错事的权利, 我们在何种情况下有干涉他人的权利, 胎儿、动物是否有权利等), 并对近现代大家学者 (如格老秀斯、霍布斯、普芬道夫、洛克、康德、卢梭、柏克、边沁、密尔、霍菲尔德、罗尔斯等) 的权利观念进行了介绍。