本书是我国著名历史学家马长寿先生的文集，也是系统反映其学术思想的代表作，在运用多种学科方法的基础上结合丰富史料，对我国古代的北狄、匈奴、乌桓、鲜卑、突厥、氐、羌等族的起源、沿革、制度、生活、文化等方面进行系统的研究，是我国古代史研究中的典范之作。本书由上中下三集组成，上集收入马长寿先生三本专著《北狄与匈奴》《乌桓与鲜卑》《突厥人和突厥汗国》；中集为收入了马长寿先生四本专著《氐与羌》《碑铭所见前秦至隋初的关中部族》《南诏国内的部族组成和奴隶制度》《舞族古代史》；下集为马长寿内陆欧亚学论集，收录的论文系统反映了马长寿先生的学术思想，是如彝族史、匈奴学等学科领域的奠基之作，可说是今天研究者绕不开的学术高峰。