墨菲在《法理学和政治学中的自然法》一书中主张，自然法法理学的核心命题是法律由决定性的服从理由支持，该命题确立了自然法政治哲学的框架，由此可以阐明法律如何通过政治社群的共同善而获取约束力。本书涉及法理学和政治哲学的诸多核心问题，包括法律的定义、共同善的本质、法律的权威以及法律惩罚的证立等。在上述每个问题上，墨菲都明确提出并且清晰阐释了自己的立场。墨菲的自然法理论借鉴了亚里士多德、阿奎那以及菲尼斯等人的思想，但在许多关键点上又明显与之不同，具有显著的创新性。