《法律与道德的心理学理论》是法社会学的奠基者之一彼得拉日茨基的代表作。在本书中,彼得拉日茨基通过与道德相对比阐释了法律的基本性质。他深入讨论了法律法律规范法律关系（权利和义务）法律的类型公法与私法法律的社会功能等一系列重要的法学议题。本书的特色和原创性的是他讨论这些问题的理论视角:社会-心理学视角。基于此种理论视角，彼得拉日茨基向我们展示了一幅细致且全面的法律的社会-心理图景。基于该理论视角，彼得拉日茨基提出了关于法律本质的基本理论命题，即真实的法律源于个体的主观体验，法律是一种心理现象。