本书是18世纪瑞士日内瓦自然法理论家让-雅克布拉马克的代表作。在本书中，布拉马克对此前的自然法理论家，特别是格劳秀斯、普芬道夫和巴贝拉克的观点，既有继承，也有挑战和批评，同时在自然法体系中引入了诸如人的目的是追求幸福等一些新的要素。本书在18、19世纪被广泛阅读和征引。

在上卷自然法原理部分，布拉马克从人的性质入手，对自然法的原理、内容、权威和约束力等问题作了深入探讨。他将幸福确立为人的目的，并且使这一原则构成其自然法体系的主导性原则。面对自然法理论中理智论和意志论在义务问题上的深刻对立，布拉马克从理智论的角度重构了意志论的观点，试图弥合双方在这一问题上的分歧。布拉马克的部分观点在美国革命时期产生了重大影响，源自其自然法理论的追求幸福的论点也被写入《独立宣言》。

在下卷政治法原理部分，布拉马克讨论了政治社会的起源，以及主权的性质、特征及基本组成部分。对于自然法和政治理论尤为关注的政府形式与政体问题、政治权力与宗教的关系、战争权与征服等问题，布拉马克也进行了深入的探讨。