该书共九章，系统地疏理了泰州学案序的内在逻辑，考察了泰州学派的历时特点，全面分析了泰州学派盟主及主要成员的思想内涵以及在中国思想史上的独特地位。本书认为，王艮倡学立派的目的在于将儒学从经生的书斋中解放出来，以闾阎百姓易晓的形式，使儒家思想成为百姓自我陶冶精神、成德修为的内在动力。王艮将原本为经生文士所独擅，变而为人人共明共成之学。泰州学派（尤其是前期）主要以庶民为论学对象，决定了其论学的方法多为随机指点，即事明道。泰州学派回到儒学的立教之本，以敦化民俗，启导民众心性自觉，实现自我成德之路，这也是大成学形成的动力之源。泰州学派开派宗师与巨子们大多以卑微之身，而作越位之思，基于乡村实践，探寻闾阎百姓的德性自觉方法，成就了儒学发展史的重要篇章。他们因证道、践行的态度之坚而被目为异端，对泰州学派应予以重新认识。泰州学派经历了变化的过程，思想亦具有历时的特点。王艮的担当意识以及其后的邓豁渠以体道为帜志、何心隐以笃行为务等等，无论是证道的坚定意志还是外王之业都可见泰州学派强烈的淑世情怀、豪杰精神。