诉讼作为具有公权力特性的纠纷解决方式产生于尧帝统治时期。《先秦诉讼制度研究》是一部系统研究中国古代诉讼制度的专著，探讨了中国诉讼制度的起源及其形成时期的诉讼制度的样态。作者按照现代诉讼法的理论分类对本书的章节进行了编排，共分为十一章，分别对中古诉讼的起源、先秦时期的司法机构设置和司法官的选拔与管理、先秦时期的诉讼思想和诉讼理念、诉讼原则、诉讼基本制度、先秦时期的告诉程序和审判程序、先秦时期的执行制度等进行了考证。