《城市交通与城市发展》共计十三章。第一章到第八章为理论篇，在全面阐述城市化和城市交通发展的基础上，深入分析了城市交通与城市功能区、城市空间结构的相互作用机理，以大量实例和数据进行了论证，得出了相应的规律性结论。在此基础上，对交通与居住区的相互作用、交通与商业中心、CBD的相互作用进行专题研究，对交通可达性做了理论和实证分析。居民出行分析是《城市交通与城市发展》的特色之一，不仅收集了国内、国外许多城市的出行调查结果，而且利用本课题组在北京、大连、成都的1 600份调查问卷，进行了多角度系统分析。第九章到第十三章选择五个典型城市，对城市发展与城市交通的紧密关联进行分析和总结：北京为典型的中国城市模式；天津是在多国租界缺乏总体布局的基础上建设的，通过改造和新建形成了较为完整的新体系；大连是通过规划建设的近代城市，近年在城市交通建设方面取得了显著成绩；香港城市交通长期严格限制私家车，是以公共交通为主的典型城市；洛杉矶是典型的低密度小汽车城市，其特殊条件在于，作为矿业城市，也是地震多发区，并且拥有多种族。