本教材第一版于2018年出版后，受到广泛欢迎，取得了良好的教学效果。第二版是在第一版的基础上，广泛收集意见，按照《线性代数课程教学基本要求》修订编写。全书仍为七章，即行列式、矩阵、向量组与向量空间、线性方程组、矩阵对角化、二次型、线性空间与线性变换简介。每章均配有典型例题和习题，书后附有习题参考答案。第二版的修订，对于部分内容的讲法做了提升，并更换了大量例题和习题，以更有利于教学和学生自学。本教材适合高等院校理工科非数学类各专业本科学生使用，也可供科技工作者参考。