《机械设计基础》是根据教育部颁发的高等学校“机械设计基础课程教学基本要求” ，并结合众多高等工科院校近年来在应用型人才培养方面的教学改革实践经验编写而成的。
《机械设计基础》在编写时贯彻了加强基础知识、基础理论、基本方法，强化工程实践知识，突出学生实践应用能力和工程设计能力的培养，注重发挥学生的创造性思维的思路。内容选取上坚持少而精的原则，简化乃至略去了一些较深的理论阐述和较繁的公式推导，增加了机械设计领域的新技术、新方法，并适度扩展相关知识领域，较好地体现了应用性特色。《机械设计基础》采用了最新的国家标准和技术规范。
全书共18章，主要包括机械设计概述，常用机构及机械传动设计，各种联接设计，轴系零部件设计，通用零部件设计等。各章均附有一定数量的习题。
《机械设计基础》可作为普通高等院校近机类、非机类各专业机械设计基础课程教材，也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人高校相关专业课程教材，还可供有关工程技术人员参考。