本书共有12章，分上、下册两册。上册内容包括函数、极限与连续、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分、常微分方程与差分方程初步；下册内容包括向量与空间解析几何、多元函数微分学及应用、积分学、无穷级数等．本书的主要特点是：保证知识的科学性、系统性、严密性，坚持直观理解与严密性相结合，深入浅出，力求以实例引入概念、淡化纯数学的抽象；突出实用，通俗易懂，既注重培养学生解决实际问题的技能，又注意知识面的拓广。