本书以常用土方机械为例，结合工程机械的应用现状和最新发展，较全面地介绍了工程机械主要总成的工作原理、相关设计理论、设计原则与方法等，力求突出系统性、实用性和先进性。全书共分9章，内容包括工程机械绪论、工程机械总体设计、工程机械发动机、工程机械传动系设计、工程机械行走系与转向系设计、工程机械制动系设计、工作装置设计、工程机械人-机-环境系统设计和计算机技术在工程机械设计中的应用。