本书有12章， 主要包括：绪论、杆系结构的组成分析、静定结构受力分析 、 结构的位移计算 、力法 、位移法 、矩阵位移法、移动荷载作用下的结构分析、 结构动力分析、结构的稳定计算和结构的极限荷载计算 。本书在阐述基本概念和工作原理的同时，突出其应用，强调传授知识与培养能力,并注重的教学思想，加强对学生相关技能的培养。在编写理念上力求章节层次楚，内容简洁明了、通俗易懂，有利于学生自学。