《21世纪全国本科院校土木建筑类创新型应用人才培养规划教材：结构力学实用教程》是编者依据多年的教学改革经验编写的，对与力学课程紧密联系的高等数学课程及后续的各门专业课程进行了系统的分析。本书在符号的使用上，尽可能与土木工程专业规范的规定相同；在内容安排上注重了承上启下、理论与实际应用的结合，对繁杂的理论推导进行了简化；强调使用计算机软件对复杂的力学问题进行分析，把烦琐的计算留给计算机；注重手算能力、基本概念的培养；在每章的导入案例中引入了工程实例，在课程内容中讨论了部分工程实例中力学原理的应用，配置了结合注册结构工程师考试的数量较多、题型较丰富的课后习题。
    全书分13章，主要内容为绪论、平面体系的几何组成分析、静定梁、静定平面刚架、三铰拱、静定平面桁架和组合结构、结构的位移计算、力法、位移法、多高层结构内力分析的手算实用法、影响线及其应用、结构动力学、结构塑性极限荷载简介。每章均附有各种类型的习题及部分参考答案。
    《21世纪全国本科院校土木建筑类创新型应用人才培养规划教材：结构力学实用教程》可作为高等学校土建、水利等专业的教材，也可作为工程技术人员进行工程计算、参加注册结构工程师考试的参考用书。