《普通物理简明教程：力学》以经典力学矢量力学为主要内容。
    第一章从矢量运算和微积分基础出发，导出质点速度和加速度的普遍公式和刚体的运动学公式。第二章阐述质点动力学基本定律（牛顿三定律）及其应用。第三章阐述力学相对性原理，引入惯性系和非惯性系的概念；在非惯性系中，引入惯性力，从而把质点动力学基本定律推广到非惯性系。第四章、第五章从质点动力学基本定律出发，首先导出质点运动定理（动量定理、动量矩定理和动能定理），然后在引入质点组的质心和内力的基础上导出质点组运动定理。作为质点组运动定理的应用，介绍了刚体动力学和流体力学的基本知识。有心运动是应用质点运动学和动力学规律解决实际问题最完美的例子，是经典力学发展史上的闪光点，也是现代航天技术的基础，故作为第六章单独阐述。第七章阐述机械振动。首先介绍简谐振动的运动微分方程及其解，简谐振动合成的概念和计算方法。然后分别介绍阻尼振动和受迫振动，着重讨论了弱阻尼振动的特性参量和稳定受迫振动振幅的频率响应曲线。第八章阐述波动，首先介绍简谐波的运动学方程和机械波的动力学方程；然后讨论了有关波传播的三个重要问题――波的干涉、驻波和多普勒频移。第九章简单介绍了狭义相对论，讨论了相对论的时空观，相对论的质量、动量和能量的关系以及电磁波的多普勒频移。《普通物理简明教程：力学》内容全部讲授约需60学时，带“*”的章节略去不讲约需45学时。
    《普通物理简明教程：力学》给出了一定数量的习题和相应的解答，希望对学生和自学者会有所帮助。《普通物理简明教程：力学》每章附有思考题，其目的是为了帮助读者理解和掌握基本概念和基本理论，养成提出问题、思考问题的习惯。
    为了满足一年级新生学习力学课程的要求。《普通物理简明教程：力学》给出了附录“微积分和矢量运算简介”。附录着重在物理问题的基础上建立微积分和矢量的最基本的概念，学会最简单的计算；至于精确的数学表述和较难的计算，则留待学生在正规数学课程中去完成。该附录的内容教学共需6―8学时，可安排在力学课程前集中学习。
    《普通物理简明教程：力学》可作为普通高等院校理工科的基础物理教材，也可作为中学物理教师的教学或自学参考读物，还可作为考研的辅导教材。