本书是一部关于光机系统设计技术理论基础和工程应用的专著，以本书为依托的商业软件Ivory也在行业内有着非常重要影响。在本书中作者提出了光机约束方程的概念和原理，在光学系统的指标参数和机械结构设计参数之间建立了直接的关联，可以使得光机系统机械设计的工程师掌握和了解光学系统的意义和要求，提高设计过程中的洞察力，可以快速改进设计的质量和精度。书中主要内容包括光学函数基础知识、光学影响函数、光机约束方程原理、光机约束方程在各种光学元件中的应用、光机约束方程计算方法、分析验证方法等，另外，书中还给出了光机约束原理在具体光机系统设计实践中的应用案例，诸如光学成像相关器、光纤扩频编码器、红外成像仪等。