发生在欧洲的第一次科学革命极大的改变了人类历史的进程，这场革命从哥白尼发表《论天球的运行》开始，到牛顿发表《自然哲学的数学原理》结束。牛顿的这部杰作被认为是古往今来最伟大的科学著作，在物理学、数学、天文学和哲学领域产生了巨大影响。 全书分五部分。首先是“定义”，给出物质的量、时间、空间、向心力等定义，其次是“公理或运动的定理”，包含著名的运动三定律。接下来分三卷，前两卷为“论物体的运动”，第三卷为“论宇宙的系统”。