本书收集整理了作者在STM32单片机学习和实践中的经验，由浅入深，带领大家进入STM32的世界。 本书共23章：第1～2章主要介绍本书的实验平台以及STM32开发软件的使用和一些下载调试的技巧；第3～8章详细介绍了Cortex-M4单片机的各个片上外设；第9～10章介绍了两大常用通信协议；第11～22章详细介绍了在智能锁项目中所用到的各个模块；第23章介绍了ESP32接入阿里云平台设备。从最简单的开始，循序渐进，以智能锁项目为依托进行理论和实践的结合。 本书从工程实践出发，旨在引领读者学会如何在STM32单片机的开发设计过程中发现问题、分析问题并解决问题。本书的主要读者为电子、计算机、控制及信息等相关专业的在校学生，从事单片机开发设计的电子工程师，以及所有电子设计制作的爱好者。