面对未来航天任务多元化、火箭结构复杂化的发展趋势，运载火箭必须具备对故障的自主处理能力，在飞行故障条件下实现控制指令重构，最大限度确保飞行安全，实现可达任务剖面的最大化。本书总结了国内外先进运载火箭控制系统的特点，结合航天运载器发射失利的相关案例，提出目前运载火箭控制系统发展亟待解决的问题，重点讨论了惯性器件和动力系统出现故障时的重构方案。当惯性器件发生故障时，充分利用冗余容错多元信息，在线辨识飞行异常与故障状态，实现状态观测器重构；当动力系统发生故障时，进行运载火箭入轨能力的评估，通过任务决策与弹道规划完成不同任务模式的能力构建，最大限度地提高飞行可靠性，确保飞行任务顺利完成。