本书介绍了以MES系统为上位机的基于ERFactory的智能制造生产线的虚拟仿真实现过程。该生产线侧重人机交互，利用机械加工设备和移动机器人来辅助人的工作，具有较强的实操性与新颖性，以及良好的示范推广价值。全书共分为4章，包括智能制造概论及建模仿真、虚拟仿真软件——ERFactory、ERFactory零部件模型仿真、搭建模块模型仿真等内容。书中详细介绍了ERFactory的软件功能与基础操作，智能制造生产线零部件的建模、设置参数和调试，以及如何将智能制造生产线的零部件搭建成子站并*终完善成一条完整的生产线。本书内容精炼，举例翔实，可供智能制造领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校智能制造专业的师生进行虚拟仿真的参考书。