本书稿内容分四部分。第一部分(第一和第二章)内容为假肢、上肢截肢及其假肢概况；上肢假肢功能结构及控制方式。第二部分(第三、第四和第五章)内容为运动想象至肌电产生的机制；生物电信号放大与处理基本电路；表面肌电检测及信号处理。第三部分(第六和第七章)内容为上肢假肢肌电控制系统及其控制原理，单片机和电机驱动；肌电比例、阈值和模式识别控制假手的系统组成、工作原理和工作过程，以及常用上肢肌电控制假肢。第四部分(第八章)，内容为上肢假肢语音、脑机接口、神经接口和智能控制等新技术。