计算机视觉是人工智能学科最重要的一个分支，在军事、航空、机器人、古迹保护、农业遥测、工业测量等领域有着广泛的应用。计算机视觉的核心任务是根据2D图像重构3D物体模型，是该领域最热门的研究课题，由于其在理论上的巨大挑战性和深远的应用前景，一直是各国科学家们关注的前沿话题。由于该技术存在较大的理论深度和应用难点，目前市场上尚无成熟的同类著作，本书的目的旨在填补这一空白。本书在介绍计算机视觉基本知识的基础上，重点探讨3D重构的各种理论及其内在联系，以及经典的应用案例，并对其中的相机标定、多模型估计等关键技术提出独到的见解，规划一整套算法，构建完善的学科体系。