本书主要内容为：硅微机械陀螺仪的基本概念、特点及应用领域，国内外研究现状以及本书的研究目的及意义；硅微机械陀螺原理及结构，主要介绍哥氏效应，陀螺动力学方程，双质量线振动陀螺全解耦结构设计及加工技术；硅微机械陀螺仪模型和驱动技术研究，介绍了陀螺结构中主要的噪声，建立了理想的陀螺结构机械系统模型并研究了基于AGC 技术的驱动闭环回路等。