本书介绍了关于空中目标跟踪的多传感器协同管理技术，主要基于编者前期的相关研究工作，并借鉴国内外其他学者的研究成果，系统地分析介绍了面向目标跟踪的多传感器协同管理中的关键技术与方法。 第一章节主要介绍了多传感器协同管理与数据融合技术的基本理论方法；第二章介绍了几种典型的目标跟踪滤波理论；第三章介绍了几种目标优先级评估方法；第四章介绍了基于跟踪精度控制的多传感器协同调度方法；第五章介绍了基于辐射风险控制的多传感器协同调度方法；第六章介绍了基于工作时长约束的多传感器协同调度方法；第七章介绍了多传感器协同调度中交接管理技术。