第1章介绍了本书的研究背景、研究现状、研究内容以及技术路线等内容。第2章在已有研究成果的基础上设计了大田试验和室内精细试验两部分试验方案。第3章介绍了大田试验的研究成果，主要内容为：通过试验研究确定了适用于地下滴灌土壤水分监测装置的关键技术参数及其确定方法；地下滴灌不同土壤水分控制下，代表性监测点土壤水分状况对作物生长、产量、灌溉水量和灌溉水利用效率的影响，建立了不同作物生长、产量和灌溉水利用效率与地下滴灌土壤水分最佳监测点的土壤水分状况的关系；确定了地下滴灌灌溉计划的制定方法。第4章介绍了室内精细试验的研究成果。通过室内土柱试验提出了有效防止地下滴灌根系入侵的毛管埋设深度与土壤基质势控制。第5章通过试验研究提出了适用于地下滴灌的控制技术与系统，为实现灌溉控制的自动化提供技术支持。第6章为本次研究得到的主要结论。这些主要结论的应用将为推动地下滴灌的应用普及，实现农业、人口、资源和环境可持续发展提供科学依据与有力支持。