编队控制是对多机器人协同完成复杂任务的基本要求，是多机器人系统研究中最基本的问题之一，也是学术界的研究热点。本书理论联系实践，基于非线性系统秩理论研究了多机器人非线性系统的可控性和可观测性，给出了详细的数学模型推导过程，并详细介绍了面元分析法理论；还对相关理论进行了仿真分析和实验验证。本书内容丰富，可读性强，有利于读者理解和掌握相关领域理论知识，以及提升工程实践能力。